| Version de robot | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Portée | 2050mm |
| Charge utile | 45kg |
| Armload | 20kg |
| Protection | IP67 standard |
| Version de robot | IRB 4600-60/2.05 |
|---|---|
| Portée | 2050mm |
| Charge utile | 60Kg |
| Armload | 20kg |
| Protection | IP67 standard |
| Capacité de manipulation | 300kg |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Portée | 2700mm |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1825Nm |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Protection | IP67 standard, comme fonderie d'option plus 2 |
| Support | Plancher, étagère, inversée ou inclinée |
| Contrôleur | IRC5 choisissent le Cabinet |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Protection | IP67 standard, comme fonderie d'option plus 2 |
| Support | Plancher, étagère, inversée ou inclinée |
| Contrôleur | IRC5 choisissent le Cabinet |
| Modèle | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Portée maximum | 2050 millimètres |
| Charge utile maximum | 45 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,06 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Modèle | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Portée maximum | 2050mm |
| Charge utile maximum | 45kg |
| Repeatabilit de pose | ± 0,05 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Portée du 5ème axe (m) | 1,44 |
|---|---|
| Capacité de manipulation (kilogrammes) | 5 |
| Charge supplémentaire, sur l'axe 3 (kilogrammes) | 18 |
| Charge supplémentaire, sur l'axe 1 (kilogrammes) | 19 |
| Nombre de haches | 6 |
| Type | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Portée | 2600mm |
| Charge utile | 200kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 981Nm |
| Type | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Portée | 2700mm |
| Charge utile | 300kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1825Nm |