| Modèle | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Portée maximum | 2050 millimètres |
| Charge utile maximum | 45 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,06 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Modèle | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Portée maximum | 2050mm |
| Charge utile maximum | 45kg |
| Repeatabilit de pose | ± 0,05 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Portée du 5ème axe (m) | 1,44 |
|---|---|
| Capacité de manipulation (kilogrammes) | 5 |
| Charge supplémentaire, sur l'axe 3 (kilogrammes) | 18 |
| Charge supplémentaire, sur l'axe 1 (kilogrammes) | 19 |
| Nombre de haches | 6 |
| Type | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Portée | 2600mm |
| Charge utile | 200kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 981Nm |
| Type | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Portée | 2700mm |
| Charge utile | 300kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1825Nm |
| Type | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Portée | 3200mm |
| Charge utile | 150kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1135Nm |
| Type | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| Portée | 1850mm |
| Charge utile | 12KG |
| Base de robot | 676 x 511MM |
| Taille | 1582mm |
| Type | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Portée | 1650mm |
| Charge utile | 20kg |
| Base de robot | 676 x 511MM |
| Taille | 1382mm |
| Type | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| Portée | 2850mm |
| Charge utile | 155kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 927Nm |
| Type | IRB1410 |
|---|---|
| Portée | 1440mm |
| Charge utile | 5KG |
| Base de robot | 620 x 450MM |
| Haches | 6 |