| Poids total (AUCUNE PINCE ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacités de charge utile (AUCUNE PINCE | 2,0 kilogrammes |
| Portée maximum | 902mm |
| Degrés de liberté | 6 |
| Vitesse cartésienne maximum de traduction | 50 cm/s |
| Version de robot | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Support | Plancher, inversé |
| Contrôleur | IRC5 contrôleur monté par panneau simple du Cabinet IRC5 PMC |
| Capacité de manipulation (kilogrammes) | 155 |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5kg/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portée maximum | 2826 millimètres |
| Charge utile maximum | 472 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 360 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR6 R900 |
|---|---|
| Portée maximum | 901 millimètres |
| Charge utile maximum | 6,7 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 6,7 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,02 millimètres |
| Type | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portée maximum | 3326 millimètres |
| Charge utile maximum | 297 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 240 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |