| Type | UR10 |
|---|---|
| La masse | 28,9 kilogrammes/63,7 livres |
| Max. Payload | 10 kilogrammes/22 livres |
| Chaîne de mouvement | 1300 millimètres/51,2 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portée maximum | 2826 millimètres |
| Charge utile maximum | 472 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 360 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR6 R900 |
|---|---|
| Portée maximum | 901 millimètres |
| Charge utile maximum | 6,7 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 6,7 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,02 millimètres |
| Type | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portée maximum | 3326 millimètres |
| Charge utile maximum | 297 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 240 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portée maximum | 2013 millimètres |
| Charge utile maximum | 19,2 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 16 KILOGRAMMES |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Le type | Contrôleur de robot |
|---|---|
| Modèle | KR C4 |
| Marque | KUKA |
| Application du projet | Robot KUKA |
| l'assurance qualité | 1 année |
| Type | M-710iC |
|---|---|
| Charge utile de maximum au poignet | 50kg |
| Chaîne de mouvement (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Répétabilité | ±0.03 millimètre |
| La masse | 560kg |
| Charge utile maximum | 6KG |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Répétabilité de pose | ±0.08mm |
| Capacité d'entraînement | 3132W |
| Approche conduite | Moteur servo à C.A. |