| Haches commandées | 6 |
|---|---|
| Charge utile maximum | 180kg |
| Répétabilité | ±0.2 |
| Portée horizontale | 2702mm |
| Portée verticale | 3393mm |
| Modèle | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| Charge utile | 200kg |
| Contrôleur | DX100 |
| Portée horizontale | 3505 millimètres |
| Portée verticale | 2629 millimètres |
| Modèle | Motoman EPH130RLD |
|---|---|
| Charge utile | 130KG |
| Contrôleur | DX100 |
| Portée horizontale | 3474 millimètres |
| Portée verticale | 4151 millimètres |
| Modèle | Motoman EP4000D |
|---|---|
| Charge utile | 200kg |
| Contrôleur | DX100 |
| Portée horizontale | 3505 millimètres |
| Portée verticale | 2614 millimètres |
| Modèle | GP8 |
|---|---|
| Charge utile | 8.0KG |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 727 millimètres |
| Portée verticale | 1312 millimètres |
| Haches commandées | 6 |
|---|---|
| Contoller | YRC1000 |
| Charge utile maximum | 110KG |
| Répétabilité | ±0.03mm |
| Gamme fonctionnante maximale R | 2236mm |
| Charge utile | 7.0KG |
|---|---|
| Modèle | GP7 |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 927 millimètres |
| Portée verticale | 1693 millimètres |
| Modèle | GP12 |
|---|---|
| Charge utile | 12.0kg |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 1440 millimètre |
| Portée verticale | 2511 millimètres |
| Modèle | GP25 |
|---|---|
| Charge utile | 25,0 KILOGRAMMES |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 1730 MILLIMÈTRES |
| Portée verticale | 3089 millimètres |
| Modèle | GP50 |
|---|---|
| Charge utile | 50.0kg |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2061 millimètres |
| Portée verticale | 3578 millimètres |
