Nom de marque:
OTC
Numéro de modèle:
FD-V20S
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axe du bras 6 de robot d'OTC FD-V20S de bras de robot avec la pince de robot et le traqueur linéaire pour de transfert
Description de produit
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Nombre de haches | 7 |
| Capacité de charge utile maximum | 20 kilogrammes |
| Répétabilité de position | +/- 0,08 millimètres (note 1) |
| Portée horizontale | 1710mm |
| Portée verticale | 2913mm |
| Capacité d'entraînement | 6600W |
| Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) | +/- 170° |
| Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) | -145°~ +70° |
| Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) | -170°~ +160° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) | +/- 180° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) | -50°~ +230° (note 2) |
| Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) | +/- 360° (note 2) |
| Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) | 3,40 rad/s {195°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) | 3,32 rad/s {190°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J3 (bras) | 3,14 rad/s {180°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) | 6,98 rad/s {400°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) | 6,98 rad/s {400°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) | 43,7 N*m |
| Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) | 43,7 N*m |
| Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) | N*m 19,6 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) | 1,09 kg*m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) | 1,09 kilogrammes *m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) | 0,24 kilogrammes *m^2 |
| Section transversale d'opération de bras | 3,91 m^2 X 340° |
| Conditions environnementales | 0 | 45°C, 20 | Rhésus de 80 % (aucune condensation) |
| La masse | 321 kilogrammes |
| Capacité de charge utile de bras | 20 kilogrammes (note 3) |
| Type d'installation | Type de plancher |
| Couleur de peinture | Blanc (Munsell 10GY9/1) |
Notre robot d'axe de FD-V20S 7 offre notre plus grande charge utile de lui est type et est bien adapté pour la soudure à l'arc, coupe d'air-plasma et des applications de matériel-manipulation.
• La rotation du 7th-axis permet la manière d'éviter d'interférence sans changer la position et/ou l'attitude de l'outil de fin-de-bras
• Maintient l'angle et l'attitude optimaux de l'outil de fin-de-bras à tout moment, ayant pour résultat la qualité de soudure et la facilité augmentées de la programmation
• Offre un grand choix fonctionnant avec un bras indépendamment articulé
• Connexion numérique sans couture avec toutes les alimentations d'énergie de soudure de marque d'OTC DAIHEN
• Le contrôle retenant amélioré de vibration fournit le mouvement sans heurt de robot
• Capteur mécanique intégré de choc
• Technologie simple de source – tous les composants sont fabriqués par OTC DAIHEN.
• Appuis fortement souples de conception la plupart des applications de soudure
• Windows XP a basé l'architecture ouverte
• Grande capacité de stockage et 40 entrées/40 signaux de commande de sortie
• Les fonctions avancées de PLC tiennent compte du diagramme d'échelle éditant directement par enseignent le pendant
• Des capacités de réseau – se relie à l'Ethernet, au DeviceNet, et aux connexions de PROFIBUS (peut exiger le matériel supplémentaire)
• Les affichages d'icône aident à l'enseignement rapide et facile
• Écran de couleur de 640×480 VGA avec l'ecran couleur du contre-jour 65536 de LED
• la position 3 permettent le commutateur fournit la sécurité accrue
• la fonction de Multi-écran permet à l'utilisateur de regarder jusqu'à 4 écrans simultanément
• Fonction d'aide à l'écran avec les manuels complets d'instruction
• Affichage d'écran tactile standard avec l'opération de cadran d'essai
L'information de l'entreprise
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