Nom de marque:
OTC
Numéro de modèle:
FD-B6
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axe du robot de soudure de magnétique de MIG FD-B4S 7 avec la machine de soudure P400 robotique pour la solution de soudure d'OTC
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Nombre de haches | 7 |
| Capacité de charge utile maximum | 4 kilogrammes |
| Répétabilité de position | +/- 0,08 millimètres (note 1) |
| Portée horizontale | 1435mm |
| Portée verticale | 2446mm |
| Capacité d'entraînement | 3550W |
| Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) | +/- 170º |
| Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) | -145º~+70º |
| Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) | -170°~ +142.6° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) | +/- 155° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) | -45°~ +225° (note 2) |
| Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) | +/- 205° (note 2) |
| Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J3 (bras) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) | N*m 10,1 |
| Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) | N*m 10,1 |
| Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) | 2,94 N*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) | 0,38 kg* m@2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) | 0,38 kilogrammes *m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) | 0,03 kilogrammes *m^2 |
| Section transversale d'opération de bras | 2,57 m^2 X 340° |
| Conditions environnementales | 0 | 45°C, 20 | Rhésus de 80 % (aucune condensation) |
| La masse | 189 kilogrammes |
| Capacité de charge utile de bras | 10 kilogrammes (note 3) |
| Type d'installation | Type de plancher |
| Couleur de peinture | Blanc (Munsell 10GY9/1) |
Notre FD-B4S, 7 axe, à travers-bras, robot de soudure à l'arc est idéal pour faire court et les espaces serrés de portée moyenne avec des zones de soudure serrées. Résultats d'une conception d'à travers-bras dans un manipulateur mince sans câbles ou conduits extérieurs pour empêcher le mouvement ou l'accroc dans dur pour atteindre ou les secteurs serrés.
• La rotation du 7th-axis permet la manière d'éviter d'interférence sans changer la position et/ou l'attitude de l'outil de fin-de-bras
• Maintient l'angle et l'attitude optimaux de l'outil de fin-de-bras à tout moment, ayant pour résultat la qualité de soudure et la facilité augmentées de la programmation
• Offre un grand choix fonctionnant avec un bras indépendamment articulé
• Connexion numérique sans couture avec toutes les alimentations d'énergie de soudure de marque d'OTC DAIHEN
• Le contrôle retenant amélioré de vibration fournit le mouvement sans heurt de robot
• Capteur mécanique intégré de choc
• Technologie simple de source – tous les composants sont fabriqués par OTC Daihen.
• Appuis fortement souples de conception la plupart des applications de soudure
• Windows XP a basé l'architecture ouverte
• Grande capacité de stockage et 40 entrées/40 signaux de commande de sortie
• Les fonctions avancées de PLC tiennent compte du diagramme d'échelle éditant directement par enseignent le pendant
• Des capacités de réseau – se relie à l'Ethernet, au DeviceNet, et aux connexions de PROFIBUS (peut exiger le matériel supplémentaire)
• Les affichages d'icône aident à l'enseignement rapide et facile
• Écran de couleur de 640×480 VGA avec l'ecran couleur du contre-jour 65536 de LED
• la position 3 permettent le commutateur fournit la sécurité accrue
• la fonction de Multi-écran permet à l'utilisateur de regarder jusqu'à 4 écrans simultanément
• Fonction d'aide à l'écran avec les manuels complets d'instruction
• Affichage d'écran tactile standard avec l'opération de cadran d'essai
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