Robot de cobot du robot UR10 de cobot d'UR avec l'axe électrique de machine de polissage et système visuel de cognex pour le robot de collaboration
| Caractéristiques | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| type | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| poids | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| charge utile | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| portée | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| puissance | 100W dans le cycle typique | 180W dans le cycle typique | 350W dans le cycle typique | 450W dans le cycle typique | |
| gamme commune | ±360° | ||||
| vitesse commune | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| vitesse d'outil | 2m/s | ||||
| répétabilité | ±0.05mm/±0.03mm (dans des conditions normales) | ||||
| degré de liberté | 6 | ||||
| taille de boîte de contrôle | 536*445*319mm | ||||
| port d'entrée-sortie d'extrémité | entrée numérique : 3, sortie numérique : 3, entrée analogique : 2 | ||||
| port d'entrée-sortie de boîte de contrôle | entrée numérique : 16, sortie numérique : 16, entrée analogique : 2, sortie analogique : 2 | ||||
| Source d'entrée-sortie | 24V 2A | ||||
| communication | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programmation | programmation graphique, appel de processus à distance | ||||
| Classification d'IP | IP54/IP66 | ||||
| opération de collaboration | 10 configurations avancées pour la sécurité | ||||
| matériel principal | alliage d'aluminium | ||||
| la température fonctionnante | 0-50℃ | ||||
| puissance fournie | 200-240V C.A., 50-60Hz | ||||
| câble | câble pour relier la boîte de contrôle : 5m, câble à relier enseignent le pendant : 5m | ||||
