6 portée de fraisage de charge utile du robot 210kg d'axe 3100 millimètres de Kr de KUKA 120 R3100-2 avec le contrôleur Robotic Arm Milling de Kr C4
Le Kr 120 R3100-2 F est conçu pour une charge utile évaluée de 120 kilogrammes afin d'optimiser la représentation dynamique du robot. Avec des distances centrales réduites de charge, des charges plus élevées jusqu'à la charge utile maximum peuvent être employées.
Données d'axe
| Chaîne de mouvement | |
| A1 | ° ±185 |
| A2 | -140 ° °/-5 |
| A3 | -120 ° °/168 |
| A4 | ° ±350 |
| A5 | ° ±125 |
| A6 | ° ±350 |
| Vitesse avec la charge utile évaluée | |
| A1 | 120 °/s |
| A2 | 115 °/s |
| A3 | 120 °/s |
| A4 | 190 °/s |
| A5 | 180 °/s |
| A6 | 260 °/s |
Conditions de fonctionnement
Température ambiante lors du fonctionnement 0 °C au °C 55 (273 K à 328 K)
Estimation de protection
Estimation de protection (le CEI 60529) IP65/IP67
Estimation de protection, poignet intégré (le CEI 60529) IP65/IP67
