Le bras de robot de l'axe AR2010 6 pour la charge utile de soudure 12kg atteignent le robot rapide et précis de 2010mm de soudure à l'arc électrique
·Le robot de soudure prolongé du six-axe AR2010 de portée réalise la représentation de soudure incomparable.
·ldeal pour des machines d'agriculture/construction ou des cadres des véhicules à moteur.
·la charge utile de 12 kilogrammes soutient une grande variété de torches et de capteurs motorisés.
·La conception mince de profil permet le placement de grande proximité des robots pour les workcells à haute densité.
·Le bras contourné permet facile d'accès aux parties dans les taches serrées et évite l'interférence potentielle avec des montages.
·Le profil symétrique de poignet, avec la gamme suffisante, fournit l'accès égal de torche aux deux côtés de cloison.
·Les estimations permises élevées de moment et d'inertie fournissent la rigidité de poignet et à la qualité cohérente de soudure.
·l'à travers-trou de 50 millimètres pour le câblage de torche, les tuyaux et les fils de capteur réduit l'interférence et l'usage de câble.
·Saillie minimale du l'U-axe et du S-axe interne conduisant pour prolonger la vie de câble et pour maximiser l'accès de partie.
. Le secteur de support optimisé de conducteur sur le bras réduit l'interférence d'équipement.
·Conception modulaire de harnais de robot pour des diagnostics et l'entretien améliorés.
. Le pendant simple fournit le contrôle de jusqu'à huit robots et de positionneurs multiples.
. Mouvement coordonné précis avec d'autres robots de Yaskawa et positionneurs servo.
. La variété de fonctions de programmation avancées et exclusives maximisent la qualité et la vitesse de soudure.
·Le modèle au plancher est standard. Les versions de mur, d'inclinaison ou plafond-monté sont disponibles.
·Le contrôleur compact de YRC utilise la norme légère enseignent le pendant avec la programmation intuitive.
Montage des options : Plancher, mur, inclinaison ou plafond
OPTIONS
·Câbles prolongés de manipulateur de longueur
·Canalisations verticales de robot
·Large variété de cartes de fieldbus
·Systèmes de vision
·Variété de paquets de soudure
·Couture dépistant et couture trouvant des paquets
·Unité fonctionnelle de sécurité (FSU)
·Haches externes
Haches | Gamme maximum de mouvement | Vitesse maximale | Moment permis |
Permis moment de l'inertie |
degrés | °/sec | N·m | kilogramme·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 220 | - | - |
R | ±150 | 435 | 22 | 0,65 |
B | +90/-135 | 435 | 22 | 0,65 |
T | ±210 | 700 | 9,8 | 0,17 |