·Puissant, ultra-rapide, six-axe
Le robot d'AR173O est idéal pour des applications ofwelding d'une variété.
·Vitesse élevée et charge utile de poignet
adaptez aux accessoires supplémentaires de sensorsand requis pour les pièces complexes.
·Portée andvertical de portée horizontale étendue adapter à l'éventail de pièces.
·L'enveloppe de travail se prolonge derrière le robot, permettant l'espace pour le stockage ou l'entretien d'outil.
·La conception mince de profil permet le placement de grande proximité des workcells de forhigh-densité de robots.
·Le bras contourné permet facile d'accès aux parties dans les taches serrées et évite l'interférence potentielle avec des montages.
·La conception brevetée de bras de double-joug est beaucoup plus forte que d'autres constitutions intégrées paraxe.
·Le profil symétrique de poignet, avec l'amplerange, fournit l'accès égal de torche aux deux côtés de cloison.
·Le hauts moment et inertiaratings permis fournissent la rigidité de poignet et à la qualité cohérente de soudure.
·l'à travers-trou de 50 millimètres pour le câblage de torche, les tuyaux et les fils de capteur réduit l'interférence et l'usage de câble.
·Saillie minimale du l'U-axe et du S-axe interne conduisant la vie prolongcable et maximiser l'accès de partie.
·Conception modulaire de harnais de robot pour l'andmaintenance amélioré de diagnostics.
·Le pendant simple fournit le contrôle de jusqu'à huit robots et de positionneurs multiples.
· Robots coordonnés précis de Yaskawa de withother de mouvement et positionneurs servo.
· La variété de fonctions de programmation avancées et exclusives maximisent la qualité et la vitesse de soudure.
·L'AR1730 a un wristand d'IP67-rated une norme du corps IP54.
·Le modèle au plancher est standard. Les versions de mur, d'inclinaison ou plafond-monté sont disponibles.
·Le contrôleur compact de YRC utilise la norme légère enseignent le pendant avec la programmation intuitive.
OPTIONS
·Câbles prolongés de manipulateur de longueur
·Canalisations verticales de robot
·Large variété de cartes de fieldbus
·Systèmes de vision
·Variété de paquets de soudure
·Couture dépistant et couture trouvant des paquets
·Unité fonctionnelle de sécurité (FSU)
·Haches externes
Haches | Gamme maximum de mouvement | Vitesse maximale | Moment permis |
Permis moment de l'inertie |
degrés | °/sec | N·m | kilogramme·㎡ | |
S | ±180 | 210 | - | - |
L | +155/-105 | 210 | - | - |
U | +160/-86 | 265 | - | - |
R | ±150 | 420 | 52 | 2,3 |
B | +90/-135 | 420 | 52 | 2,3 |
T | ±210 | 885 | 32 | 1,2 |