·Mince, rapide, le robot de soudure du six-axe AR1440 réalise la représentation et la productivité de soudure incomparables.
·la charge utile de 12 kilogrammes soutient une grande variété de torches et de capteurs motorisés.
·La conception mince de profil permet le placement de closeproximity des workcells de forhigh-densité de robots.
·Le bras contourné permet facile d'accès aux parties dans les taches serrées et évite l'interférence potentielle avec des montages.
·Le profil symétrique de poignet, avec la gamme suffisante, fournit l'accès égal de torche aux deux côtés de cloison.
·Les estimations permises élevées de moment et d'inertie fournissent la rigidité de poignet et à la qualité cohérente de soudure.
·l'à travers-trou de 50 millimètres pour le câblage de torche, les tuyaux et les fils de capteur réduit l'interférence et l'usage de câble.
·La saillie minimale de câble d'U-axe et la gestion interne de câble de S-axe prolonge la vie de câble et maximise l'accès de partie.
·Le secteur de support optimisé de conducteur sur le bras réduit l'interférence d'équipement.
·Le câble simple de puissance et de commande réduit le câblage du temps et les augmentations fonctionnent l'efficacité.
·Conception modulaire de harnais de robot pour des diagnostics et l'entretien améliorés.
·Le pendant simple fournit le contrôle de jusqu'à huit robots et de positionneurs multiples.
·Mouvement coordonné précis avec d'autres robots de Yaskawa et positionneurs servo.
·La variété de fonctions de programmation avancées et exclusives maximisent la qualité et la vitesse de soudure.
·Le modèle au plancher est standard. Les versions de mur, d'inclinaison ou plafond-monté sont disponibles.
·Le contrôleur compact de YRC utilise la norme légère enseignent le pendant avec la programmation intuitive.
Montage des options : Plancher, mur, inclinaison ou plafond
OPTIONS
·Câbles prolongés de manipulateur de longueur
·Canalisations verticales de robot
·Large variété de cartes de fieldbus
·Systèmes de vision
·Variété de paquets de soudure
·Couture dépistant et couture trouvant des paquets
·Unité fonctionnelle de sécurité (FSU)
·Haches externes
| Haches | Gamme maximum de mouvement | Vitesse maximale | Moment permis |
Permis moment de l'inertie |
| degrés | °/sec | N·m | kilogramme·㎡ | |
| S | ±170 | 260 | - | - |
| L | +155/-90 | 230 | - | - |
| U | ±140 | 260 | - | - |
| R | ±150 | 470 | 22 | 0,65 |
| B | +90/-135 | 470 | 22 | 0,65 |
| T | ±210 | 700 | 9,8 | 0,17 |
