Robot d'AI IRB 120 comme séries de soudure de robot avec ICR5 le bras robotique de la portée 580mm Industial d'arc de l'axe 3kg du contrôleur 6
Spécifications
| Version de robot | Portée (m) |
Charge utile (kilogramme) |
Armload (kilogramme) |
|
| IRB 1200-5/0.9 | 0,9 | 5 | 0,3 | |
| Nombre de haches | 6 | |||
| Protection | Robot standard (IP40) ou IP67, fonderie plus 2 basés sur IP67, lubrifiant de catégorie comestible et pièce propre (classe d'OIN 3) basée sur IP67 | |||
| Support | Tout angle | |||
| Contrôleur | Cabinet simple d'IRC5 Compact/IRC5 | |||
| Alimentation intégrée de signal et d'énergie | 10 signaux sur le poignet | |||
| Alimentation en air intégrée | air 4 sur le poignet (barre 5) | |||
| Ethernet intégré | Un 100/10 port d'Ethernet de base-TX | |||
| IRB 1200-5/0.9 | |
| cycle de cueillette de 1 kilogramme | |
| 25 x 300 X.25 millimètre | 0,42 s |
| Max. TCP Acceleration | 36 m/s*s |
| Temps d'accélération 0-1 m/s | 0,06 s |
| Répétabilité de position | 0,025 millimètres |
| Connexions électriques | |
| Tension d'alimentation | 200-600 V, 50/60 hertz |
| Estimation de transformateur de puissance évalué | 4,5 KVAs |
| Puissance | 0,39 kilowatts |
| Physique | |
| Base de robot | 210 x 210 millimètres |
| Taille de robot | 967 millimètres |
| Poids de robot | 54 kilogrammes |
Description de produit
IRB 1200
Petit un robot industriel compact, flexible, rapide et fonctionnel
Comme famille des robots, l'IRB 1200 vient dans deux variantes qui peuvent manipuler un large éventail d'applications. Les variantes d'IRB 1200 peuvent être montées à n'importe quel angle et venir avec la protection d'IP 40 comme norme. Les deux variantes sont disponibles avec l'option de lubrification, de SafeMove2, de fonderie plus 2 et de pièce propre de catégorie comestible. La variante de portée de 700 millimètres peut porter une charge utile de jusqu'à 7 kilogrammes, alors que la portée plus longue variante de 900 millimètres peut porter jusqu'à 5 kilogrammes de charge utile.
Option de lubrification de catégorie comestible et de pièce propre
Cette option de la lubrification de catégorie comestible (NSF H1) inclut la classe 3 d'OIN de salle propre et l'estimation de la protection IP67 qui assurent la sécurité et l'hygiène intransigeantes pour des applications de nourriture et de boisson. La conception de la classe 3 d'OIN de salle propre élimine le potentiel pour la contamination du secteur de manipulation des aliments. Cette option fournit les surfaces douces et les rend faciles à maintenir propre et à maintenir dans les environnements tels que la machine de commande numérique par ordinateur tendant et manipulation de matériel dans l'industrie alimentaire. Ceci a comme conséquence les caractéristiques qui tiennent compte de plus petites cellules de 15% avec des durées de cycle plus courtes de 10%.
SafeMove2
L'IRB 1200 SafeMove2 devient le plus petit robot d'ABB pour comporter la solution logicielle sécurité-certifiée avancée de contrôle qui permet à des robots et à des opérateurs de travailler plus étroitement ensemble à côté de mouvement limitatif de robot à avec précision ce qui est nécessaire pour une application spécifique.
Contrat
L'IRB 1200 n'a aucune compensation à l'axe deux, qui a comme conséquence un plus à longue course que les autres petits robots et lui, signifiant qu'il peut être très proche placé du morceau de travail et encore être fonctionnel. Ceci tient compte d'une installation beaucoup plus compacte quand le robot est monté sur le plafond à l'intérieur d'une petite cellule, comme dans des applications de usinage ou de polissage de l'électronique. Le grand emplacement de travail utilisable des robots contenu dans un petit paquet mène à des cycles plus courts et à des machines plus compactes.
Plus 2 de fonderie
L'IRB 1200 est également disponible avec la fonderie plus 2, le système de protection facultatif d'ABB qui lui permet de résister au bâti résistant dur en métal d'environnements par exemple et aux applications des véhicules à moteur.
Caractéristiques et avantages
• de plus petites cellules de 15% qui ont des durées de cycle plus courtes de 10%
• Disponible avec la lubrification de catégorie comestible • Sur option avec la fonctionnalité SafeMove2
• Disponible avec la fonderie plus la protection 2 pour les environnements durs
• Protection IP40 comme norme ; La pièce propre, les IP67 et la fonderie plus la protection 2 sont également des options disponibles
• 4 conduits d'air, 10 signaux de client et Ethernet conduits intérieurement de la bride de poignet au pied
• Montable à tout angle
• Grand emplacement de travail utilisable dans une empreinte de pas compacte
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