Mini bras de robot de 6 axes d'ABB IRB 120 avec le contrôleur du contrat IRC5 pour sélectionner et placer le bras de robot
Caractéristiques principales
Modèle : IRB 120-3/0.6
Portée maximum : 580 millimètres
Charge utile maximum : 3 kilogrammes
Repeatabilit de pose : ± 0,01 millimètres
Nombre de haches : 6
Poids : 25 kilogrammes
Estimation de protection : IP30
| Nom de production | ABB IRB 120 bras de robot de 6 axes mini |
| Modèle | IRB 120-3/0.6 |
| Application | robot de transfert |
| Portée maximum | 580 millimètres |
| Charge utile maximum | 3 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,01 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Position de montage | tout angle |
| Empreinte de pas | 180mm x180mm |
| Poids | 25 kilogrammes |
| Estimation de protection | IP30 |
| Contrôleur | IRC5 contrat, armoire IRC5 simple |
| Chaîne de mouvement | |
| A1 | +165° à -165° |
| A2 | +110° à -110° |
| A3 | +70° à -110° |
| A4 | +160° à -160° |
| A5 | +120° à -120° |
| A6 | +400° à -400° |
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