Bras de robot industriel d'axe d'ABB IRB6700 6 pour la cueillette et le placement matériels
Spécifications
| Version de robot | Portée (m) | Capacité de manipulation (kilogrammes) | Centre de la gravité (kilogrammes) | Couple de poignet (nanomètre) |
| Sans LeanID | ||||
| IRB 6700-200/2.60 | 2,60 | 200 | 300 | 981 |
| IRB 6700-155/2.85 | 2,85 | 155 | 300 | 927 |
| IRB 6700-150/3.20 | 3,20 | 150 | 300 | 1135 |
| IRB 6700-300/2.70 | 2,70 | 300 | 300 | 1825 |
| Sans LeanID | ||||
| IRB 6700-200/2.60 | 2,60 | 175 | 300 | 981 |
| IRB 6700-155/2.85 | 2,85 | 140 | 300 | 927 |
| IRB 6700-150/3.20 | 3,20 | 145 | 300 | 1135 |
| IRB 6700-300/2.70 | 2,70 | 270 | 300 | 1825 |
| Nombre des haches 6 | ||||
| Protection | DST : IP67.Option : Plus 2 de fonderie | |||
| Support | Plancher, inversé | |||
| Contrôleur |
Cabinet IRC5 simple Contrôleur monté par panneau d'IRC5 PMC |
|||
Représentation (selon OIN 9283)
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Répétabilité de position |
Répétabilité de chemin |
|
| IRB 6700-200/2.60 | 0.05mm | 0.10mm |
| IRB 6700-155/2.85 | 0.10mm | 0.15mm |
| IRB 6700-150/3.20 | 0.10mm | 0.15mm |
| IRB 6700-300/2.70 | 0.10mm | 0.15mm |
L'information technique
| Connexions électriques | ||
| Tension d'alimentation | 200-600 V, 50/60 hertz | |
| Consommation d'énergie | 2.8KW | |
| Physique | ||
| Base de robot | 1004x720 millimètre | |
| Poids de robot (sans paquet de robe) | ||
| IRB 6700-200/2.60 | 1250kg | |
| IRB 6700-155/2.85 | 1260kg | |
| IRB 6700-150/3.20 | 1280kg | |
| IRB 6700-300/2.70 | 1525kg | |
L'information de l'entreprise
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