Spécifications
Version de robot | Portée (m) | Charge utile (kilogrammes) | Armload (kilogrammes) |
IRB 1200-7/0.7 | 0,7 | 7 | 0,3 |
IRB 1200-5/0.9 | 0,9 | 5 | 0,3 |
Protection | Robot standard (IP40) ou IP67, fonderie plus 2 basés sur IP67, lubrifiant de catégorie comestible et pièce propre (classe 3 d'OIN) basés sur IP67 | ||
Support | Tout angle | ||
Contrôleurs | Armoire simple d'IRC5 compact/IRC5 | ||
Alimentation intégrée de signal et d'énergie | 10 signaux sur le poignet | ||
Alimentation en air intégrée | air 4 sur le poignet (barre 5) | ||
Ethernet intégré | Un 100/10 port Ethernet de base-TX | ||
Exactitude | 0.02mm |
Représentation (selon OIN 9283)
Version de robot cycle de cueillette de 1 kilogramme |
Portée (m)
|
Charge utile (kilogrammes) |
25x300x25 millimètre | 0.42s | 0.42s |
Accélération de Max.TCP | 35m/s*s | 36m/s*s |
Temps d'accélération 0-1m/s | 0.06s | 0.06s |
Répétabilité de position | 0.02mm | 0.025mm |
Applications : Assemblée/manipulation matérielle/inscription de tendre de machine/laser/polonais/moulage mécanique sous pression/emballage