Spécifications
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Version de robot |
Portée (m) | Charge utile (kilogrammes) | Armload (kilogrammes) |
| IRB 120-3/0.6 | 0,58 | 3 | 0,30 |
| Nombre de haches | 6 | ||
| Protection | IP30 | ||
| Support | Tout angle | ||
| Contrôleur | Armoire simple d'IRC5 Compact/IRC5 | ||
| Approvisionnement intégré de signal | 10 signaux sur le poignet | ||
| Alimentation en air intégrée | air 4 sur le poignet (barre 5) | ||
Représentation (selon OIN 9283)
| cycle de cueillette de 1 kilogramme | IRB120 |
| 25 x300x25 millimètre | 0.58s |
| 25x300x25 avec la réorientation 180°axis 6 | 0.92s |
| Temps d'accélération 0-1m/s | 0.07s |
| Répétabilité de position | 0.01mm |
Mouvement
| Mouvement d'axe | Gamme fonctionnante | Vitesse maximum IRB 120 d'axe |
| Rotation de l'axe 1 | +165°to -165° | 250°/s |
| Bras de l'axe 2 | +110°to -110° | 250°/s |
| Bras de l'axe 3 | +70°to -110° | 250°/s |
| Poignet de l'axe 4 | +160°to -160° | 320°/s |
| Courbure de l'axe 5 | +120°to -120° | 320°/s |
| Tour de l'axe 6 |
Défaut : +400°to -400° Max.rev : +242°to -242° |
420°/s |
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