Robot industriel industriel de Kr 4 AGILUS de l'application KUKA de l'électronique flexible compacte de robot mini
| Nom de production | Bras de robot industriel de Kr 4 AGILUS |
| Modèle | Kr 4 600 |
| Application | bras de robot de l'électronique |
| Portée maximum | 601 millimètres |
| Charge utile maximum | 4.63kg |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,015 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Position de montage | Plancher ; Plafond ; Mur ; Angle désiré |
| Empreinte de pas | 179 millimètres X 179 millimètres |
| Poids | approximativement 27 kilogrammes |
| Estimation de protection | IP40 |
| Contrôleur | Micro de Kr C5 |
| Chaîne de mouvement | |
| A1 | ° ±170 |
| A2 | -195 ° °/40 |
| A3 | -115 ° °/150 |
| A4 | ° ±185 |
| A5 | ° ±120 |
| A6 | ° ±350 |
