Robot de collaboration UR3 avec l'axe 6 et la portée 550m de maxmium et playload 3kg pour le robot de soudure de MIG
| Spécifications UR3 | |||
| Millimètre courant 6 de type articulaire bras d'axe du secteur 500 d'UR 3 de robot | |||
| Poids | 11 kilogrammes | ||
| Chargement | 3 kilogrammes | ||
| Gamme courante | 500 millimètres | ||
| Gamme articulaire | +/- 360° | ||
| Aucune limites du dernier arrondissage articulaire | |||
| Vitesse | Tout le joint de poignet ; 360 degrés/seconde | ||
| l'autre commun : 180 degrés/seconde | |||
| Outil : Normale 1 m/sec. 39,4 pouces/sec | |||
| Outil | Normale 1 m/sec. 39,4 pouces/sec. | ||
| Réitérez la gamme | +/- 0,1 millimètres | ||
| Largeur inférieure | Ø118 millimètre | ||
| Degré libre de petit pain | 6 joints ronds d'unités | ||
| Taille de boîte de contrôle (WxHxD) | 475 millimètres X 423 millimètres X 268 millimètres | ||
| Ports d'entrée-sortie | Con.Box | Outil Conect | |
| Digital dedans | 16 | 2 | |
| Sortie de Digital | 16 | 2 | |
| Analogue dedans | 2 | 2 | |
| Analogue | 2 | - | |
| Puissance Suppling d'entrée-sortie | Boîte de contrôle 24 V 2A et, outil 12 V/24 V 600 mA | ||
| Communication | TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| Autobus TCP de prise et de mod | |||
| Programmation | Portée d'écran tactile familier de 12 pouces du consommateur poly | ||
| Installation de l'interface utilisateurs de Grapic (GUI) | |||
| Bruit | Comparativement non bruit | ||
| Classe d'IP | IP64 | ||
| Utilisation de puissance | Autour de 100W en cas d'utilisation générale de programme | ||
| Travail de Co | 15 sortes ont progressé fonction de sécurité controlable | ||
| Matériaux | Alumimun, plastique de pp | ||
| La température | Actionnant à partir du cetigrade 0 degrés à 50 | ||
| Puissance | 100-240 VCA, 50-60 hertz | ||
| Ligne électrique | 6m entre le robot et la boîte de contrôle | ||
| 4.5m entre l'écran tactile et la boîte de contrôle | |||
