bras de robot de soudure de commande numérique par ordinateur d'OTC FD-V6S 7axis de machine de soudure de magnétique de MIG et robot industriel appropriés à la soudure à l'arc emballant avec le cadre en bois de fumigation
| Spécifications | Valeur |
| Nombre de haches | 7 |
| Capacité de charge utile maximum | 6 kilogrammes |
| Répétabilité de position | +/- 0,08 millimètres (note 1) |
| Portée horizontale | 1427mm |
| Portée verticale | 2424mm |
| Capacité d'entraînement | 3600W |
| Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) | +/- 170° |
| Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) | -145°~ +70° |
| Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) | -170°~ +149° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) | +/- 180° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) | -50°~ +230° (note 2) |
| Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) | +/- 360° (note 2) |
| Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J3 (bras) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) | 10,82 rad/s {620°/s} |
| Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) | N*m 11,8 |
| Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) | 9,8 N*m |
| Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) | 5,9 N*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) | 0,30 kg*m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) | 0,25 kilogrammes *m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) | 0,06 kilogrammes *m^2 |
| Section transversale d'opération de bras | 2,58 m^2 X 340° |
| Conditions environnementales | 0 | 45°C, 20 | Rhésus de 80 % (aucune condensation) |
| La masse | 178 kilogrammes |
| Capacité de charge utile de bras | 10 kilogrammes (note 3) |
| Type d'installation | Type de plancher |
| Couleur de peinture | Blanc (Munsell 10GY9/1) |
