axe d'OTC FD-B4S 7 de robot de soudure du playload de soudure 4kg de bras de robot et portée 1.4m en tant que robot de soudure de MIG
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Nombre de haches | 7 |
| Capacité de charge utile maximum | 4 kilogrammes |
| Répétabilité de position | +/- 0,08 millimètres (note 1) |
| Portée horizontale | 1435mm |
| Portée verticale | 2446mm |
| Capacité d'entraînement | 3550W |
| Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) | +/- 170º |
| Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) | -145º~+70º |
| Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) | -170°~ +142.6° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) | +/- 155° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) | -45°~ +225° (note 2) |
| Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) | +/- 205° (note 2) |
| Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J3 (bras) | 3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) | 7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) | 10,5 rad/s {600°/s} |
| Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) | N*m 10,1 |
| Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) | N*m 10,1 |
| Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) | 2,94 N*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) | 0,38 kg* m@2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) | 0,38 kilogrammes *m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) | 0,03 kilogrammes *m^2 |
| Section transversale d'opération de bras | 2,57 m^2 X 340° |
| Conditions environnementales | 0 | 45°C, 20 | Rhésus de 80 % (aucune condensation) |
| La masse | 189 kilogrammes |
| Capacité de charge utile de bras | 10 kilogrammes (note 3) |
| Type d'installation | Type de plancher |
| Couleur de peinture | Blanc (Munsell 10GY9/1) |
