6 solution de robot de soudure d'OTC FD-B6L de bras de robot d'axe avec la machine de soudure de DM350 DM500 pour la soudure de MIG
| Spécifications | Valeur |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Capacité de charge utile maximum | 6 kilogrammes |
| Répétabilité de position | ± 0,08 millimètres |
| Capacité d'entraînement | 4832 W |
| Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) | ° ±170 (±50°) |
| Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) | -155 ° à +100° |
| Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) | -170° à + 190° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) | ±155° (+/- 170°) |
| Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) | -45° à + 225° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) | ° ±205 (+ 360°) |
| Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) | 3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Vitesse maximum, bras, J3 (bras) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) | 11,0 rad/s (630°/s) |
| Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) | N*m 10,5 |
| Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) | N*m 10,5 |
| Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) | 5,9 N*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) | 0,28 ² de kg*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) | 0,28 ² de kg*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) | 0,06 ² de kg*m |
| Section transversale d'opération de bras | ² x 340° de 6,37 m |
| Conditions ambiantes | (0 à 45 °C), 20 | Rhésus de 80% (aucune condensation) |
| La masse | 287 kilogrammes |
| Capacité de charge utile de bras | 44,09 livres. 20 kilogrammes |
| Type d'installation | Plancher/plafond/mur |
| Couleur de peinture | Blanc (notation de Munsell 10GY 9/1) |
