L'ABB IRB1200 du bras de robot de 6 axes avec flexible et fonctionnel en tant que petit robot industriel pour souder et remettre
| Modèle | IRB 1200-5/0.9 |
| Portée maximum | 900 millimètres |
| Charge utile maximum | 5 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,02 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Position de montage | Tout ange |
| Empreinte de pas | 210 millimètres X 210 millimètres |
| Poids | 52 kilogrammes |
| Estimation de protection | IP40 |
| Contrôleur | Cabinet simple d'IRC5 Compact/IRC5 |
| Chaîne de mouvement | |
| A1 | 170° à -170° |
| A2 | 135° à -100° |
| A3 | 70° à -200° |
| A4 | 270° à -270° |
| A5 | 130° à -130° |
| A6 | 400° à -400° |
