robot d'axe de 6 bras des robots industriels d'ABB IRB2600 que la meilleure exactitude dans sa classe pour la soudure et la remise de matériel
| Version de robot | IRB 2600-12/1.65 |
| Portée (m) | 1,65 |
| Capacité de manipulation (kilogrammes) | 12 |
| Axe 4 et 5 du poignet (nanomètre) | 21,8 |
| Nombre de haches | 6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove) |
| Protection | IP67 standard ; FoundryPlus facultatif 2 |
| Contrôleur | Cabinet IRC5 simple |
| Répétabilité de position | 0.04mm |
| Répétabilité de chemin | 0.14mm |
| Tension d'alimentation | 200-600 V, 50/60 hertz |
| Consommation d'énergie | 3,4 kilowatts |
| Base de robot | 676x511mm |
| Taille de robot | 1382 millimètres |
| Poids de robot | 272 kilogrammes |
| Lors du fonctionnement | +5°C (41°F) jusqu'à +50°C (122°F) |
| Pendant le transport et le stockage | – 25°C (13°F) jusqu'à +55°C (131°F) |
| Au cours des courtes périodes (maximum 24 h) | jusqu'à +70°C (158°F) |
| Hygrométrie | Maximum 95% |
| Niveau sonore | DB du maximum 69 (a) |
| Sécurité | Les doubles circuits avec la surveillance, les arrêts d'urgence et les tions fonctionnels de sécurité, 3 positions permettent le dispositif. |
| Émission | EMC/EMI-shielded |
| Options | Plus 2 de fonderie |
| Rotation de l'axe 1 | +180° à -180°175°/s |
| Bras de l'axe 2 | +155° à -95°175°/s |
| Bras de l'axe 3 | +75° à -180°175°/s |
| Rotation de l'axe 4 | +400° à -400°Max. rev : +251 à -251 360°/s |
| Bande de l'axe 5 | +120° à -120°360°/s |
| Tour de l'axe 6 | +400° à -400°Max. rev : + 274 - à 274 500°/s |
