Portée industrielle 2036mm du bras robotique BA006L bras de robot de 6 axes
soudure de robot pour KAWASAKI
Spécifications
| CARACTÉRISTIQUES DE BA006L | |||
| Type | Robot articulé | ||
|---|---|---|---|
| Degrés de liberté | 6 | ||
| Charge utile (kilogrammes) | 6 | ||
| Max. Reach (millimètre) | 2 036 | ||
| Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.08 | ||
| Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±165 | |
| Bras -dans (JT2) | +150 - −90 | ||
| Bras Up-down (JT3) | +90 - −175 | ||
| Pivot de poignet (JT4) | ±180 | ||
| Courbure de poignet (JT5) | ±135 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | ±360 | ||
| Max. Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 210 | |
| Bras -dans (JT2) | 210 | ||
| Bras Up-down (JT3) | 220 | ||
| Pivot de poignet (JT4) | 430 | ||
| Courbure de poignet (JT5) | 430 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | 650 | ||
| Moment permis (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 12 | |
| Courbure de poignet (JT5) | 12 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | 3,75 | ||
| Moment de l'inertie permis (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 0,4 | |
| Courbure de poignet (JT5) | 0,4 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | 0,07 | ||
| La masse (kilogramme) | 160 | ||
| Montage | Plancher, plafond | ||
| Environnement d'installation | Température ambiante (°C) | 0 - 45 | |
| Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel permis) | ||
| Contrôleur/alimentation électrique (KVA) | L'Amérique | E01/5,6 | |
| L'Europe | |||
| Le Japon et l'Asie |
|||
Description de produit
L'information produit
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