Charge utile de collaboration 10kg de bras de robot et de robot de 6 axes
porcelaine du robot Elfin10 industriel de la portée 1000mm
| Caractéristiques | |||||
| modèle | E10 | ||||
| poids | 17kg | ||||
| charge utile | 10kg | ||||
| portée | 1000mm | ||||
| puissance | 150W dans le cycle typique | ||||
| gamme commune | ±360° | ||||
| vitesse commune | J1-J2 85°/S, J3-J6 135°/S | ||||
| vitesse d'outil | 1m/s | ||||
| répétabilité | ±0.05mm (dans des conditions normales) | ||||
| degré de liberté | 6 | ||||
| taille de boîte de contrôle | 536*445*319mm | ||||
| port d'entrée-sortie d'extrémité | entrée numérique : 4, sortie numérique : 4, entrée analogique : 2 | ||||
| port d'entrée-sortie de boîte de contrôle | entrée numérique : 16, sortie numérique : 16, entrée analogique : 2, sortie analogique : 2 | ||||
| Source d'entrée-sortie | 24V 2A | ||||
| communication | TCP/IP | ||||
| programmation | programmation graphique, appel de processus à distance | ||||
| Classification d'IP | IP54 | ||||
| opération de collaboration | 10 configurations avancées pour la sécurité | ||||
| matériel principal | alliage d'aluminium | ||||
| la température fonctionnante | 0-50℃ | ||||
| puissance fournie | 200-240V C.A., 50-60Hz | ||||
| câble | câble pour relier la boîte de contrôle : 5m, câble à relier enseignent le pendant : 5m | ||||
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