Lieu d'origine:
La Chine
Nom de marque:
KAWASAKI
Certification:
CE
Numéro de modèle:
RS020N
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Matériel de transfert du robot RS020N de robot universel
robot industriel utilisé par retrait pour Kawasaki
Spécifications
| CARACTÉRISTIQUES DE RS020N | |||
| Type | Robot articulé | ||
|---|---|---|---|
| Degrés de liberté (haches) | 6 | ||
| Charge utile (kilogramme) | 20 | ||
| Max. Reach (millimètres) | 1 725 | ||
| Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.04 | ||
| Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±180 | |
| Bras -dans (JT2) | +155 - −105 | ||
| Bras Up-down (JT3) | +150 - −163 | ||
| Pivot de poignet (JT4) | ±270 | ||
| Courbure de poignet (JT5) | ±145 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | ±360 | ||
| Max. Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 190 | |
| Bras -dans (JT2) | 205 | ||
| Bras Up-down (JT3) | 210 | ||
| Pivot de poignet (JT4) | 400 | ||
| Courbure de poignet (JT5) | 360 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | 610 | ||
| Moment permis (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 45 | |
| Courbure de poignet (JT5) | 45 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | 29 | ||
| Moment de l'inertie permis (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 0,9 | |
| Courbure de poignet (JT5) | 0,9 | ||
| Torsion de poignet (JT6) | 0,3 | ||
| La masse (kilogramme) | 230 | ||
| Montage | Plancher, plafond | ||
| Environnement d'installation | Température ambiante (°C) | 0 - 45 | |
| Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel permis) | ||
| Protection | Poignet : IP67 équivalent/axe de base : Équivalent IP65 | ||
| Contrôleur/alimentation électrique (KVA) | E01/5,6 | ||
Description de produit
L'information produit
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