SORTILÈGE UNIVERSEL FORCE/TORQUE D'ACCESSOIRES DE ROBOT SENTANT LE PAQUET
Introduction
La force/couple de SORTILÈGE sentant le paquet pour les robots universels est un matériel et un composant logiciel faciles à utiliser qui te permet de prolonger la force/couple sentant la capacité de votre robot d'UR.
Caractéristiques et avantages
Vous pouvez commencer votre développement d'applications d'ici une heure avec l'aide de nos calibres de programme.
Avec l'aide de ce KIT, vous pouvez obtenir une mesure précise de force/couple afin de créer la force basée des applications comme le polissage, le contact sentant, etc.
Le capteur de force/couple d'OptoForce (HEX-70-XE-200N) avec tous les matériel et logiciel requis pour installer le capteur de force/couple sur le poignet d'UR (accouplements mécaniques y compris, câbles, et vis) et pour l'obtenir prêt à travailler avec. Le logiciel est sur un bâton d'USB avec l'installation automatique.
Comment cela fonctionne
Dans le cadre du programme de Polyscope de l'UR vous pouvez obtenir l'accès au signal de force/couple (Fx, exercice financier, Fz, Tx, Ty, TZ) du capteur de force/couple avec l'aide des calibres fournis de programme.
Ces signaux sont mis à jour à un taux de 125Hz pour une détection de haute fidélité de force/couple.
Applications
• Entraînement de vis
• De transfert
• Assemblée
• Polonais
• Empaquetage et palletisation
