ENSEMBLE CAPTEUR UNIVERSEL DE COUPLE DE FORCE D'ATI AXIA80 D'ACCESSOIRES DE ROBOT
Introduction
Le capteur de force/couple de l'Axia80 d'automation industrielle d'ATI est un capteur performants, bons marchés, de six-axe qui offre le plus de haute résolution, une exactitude, et une rigidité disponible pour fournir un sens de contact à votre application.
Caractéristiques et avantages
L'Axia80 a la communication d'Ethernet avec une interface du logiciel entièrement intégrée pour tous les modèles universels de robots. Toute les électronique sont établies dans le corps de transducteur permettant une réduction d'empreinte de pas sans sacrifier la représentation. Ce petit prix de la meilleure qualité sentant l'option fournit la résolution, l'exactitude, et la rigidité inégalées. L'Axia80 est disponible comme paquet qui inclut un certificat décelable de calibrage et tous les plats et câbles d'interface nécessaires pour relier rapidement le transducteur à un robot universel.
Dimensions de capteur :
Taille 24 millimètres
Diamètre 82 millimètres
Dimensions de capteur et de plat d'interface :
Taille 25,4 millimètres
Diamètre 85,09 millimètres
Comment cela fonctionne
L'Axia80 mesure six composants de force et de couple (Fx, exercice financier, Fz, Tx, Ty, TZ) utilisant un transducteur équipé monolithique. Le capteur communique ces mesures au-dessus d'Ethernet à un taux de transfert de jusqu'à 8 kilohertz, et l'URCap de accompagnement coule les données de force/couple dans le contrôleur de robot, fournissant une alternative précise et robuste aux mesures internes de défaut.
ATI URCap embrochable permet une interface de communication intégrée entre le capteur d'ATI F/T et le contrôleur d'UR, fournissant à des programmeurs facile d'accès aux mesures de force/couple rassemblées au robot TCP.
Applications
• Entraînement de vis
• Assemblée
• De transfert
• Polonais
• Analyse et essai de laboratoire
