2020-08-07
nouveau robotique de collaboration de la version UR 5e de robots universels pour l'application industrielle de robot d'assemblée
Caractéristiques principales
Modèle : UR 5
Portée maximum : 500 millimètres/19,7 po
Charge utile maximum : 5 kilogrammes/11 livres
Repeatabilit de pose : ±0.1 millimètre/±0.0039 dans (4 mils)
Nombre de haches : 6 joints tournants
Poids : 18,4 kilogrammes/40,6 livres
Estimation de protection : IP54
| Nom de production | Robot universel 3 |
| Modèle | UR 5 |
| Application | Robot de collaboration |
| Portée maximum | 850 millimètres/33,5 po |
| Charge utile maximum | 5 kilogrammes/11 livres |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ±0.1 millimètre/±0.0039 dans (4 mils) |
| Nombre d'axe | 6 |
| Position de montage | tout angle |
| Empreinte de pas | |
| Poids | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Estimation de protection | IP54 |
| Contrôleur | Contrat IRC5 Cabinet/IRC5 simple |
| Chaîne de mouvement | |
| A1 | ± 360° |
| A2 | ± 360° |
| A3 | ± 360° |
| A4 | ± 360° |
| A5 | ± 360° |
| A6 | ± 360° |
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