| Poids total (AUCUNE PINCE ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacités de charge utile (AUCUNE PINCE | 2,0 kilogrammes |
| Portée maximum | 902mm |
| Degrés de liberté | 6 |
| Vitesse cartésienne maximum de traduction | 50 cm/s |
| Version de robot | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Support | Plancher, inversé |
| Contrôleur | IRC5 contrôleur monté par panneau simple du Cabinet IRC5 PMC |
| Capacité de manipulation (kilogrammes) | 155 |
| Les sports embarquent la charge évaluée | 2500kg |
|---|---|
| Envergure de bras de robot | 3200mm |
| Grippages de robot | 10-200kg |
| Rapport de réduction | 1h10, rapport de réduction remplaçable |
| Vitesse courante | 100-1250mm/s, vitesse réglable |
| Type | AMB150 |
|---|---|
| Méthode de navigation | CLAQUEMENT de laser |
| Mode d'entraînement | différentiel de Deux-roue |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| Diamètre de rotation | 840mm |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portée maximum | 1420 millimètres |
| Charge utile maximum | 10 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 10 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Type | PA DE KR 470 |
|---|---|
| Portée maximum | 3 150 millimètres |
| Charge utile maximum | 470 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 470 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Type | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portée maximum | 3326 millimètres |
| Charge utile maximum | 297 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 240 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portée maximum | 2013 millimètres |
| Charge utile maximum | 19,2 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 16 KILOGRAMMES |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portée maximum | 1420 millimètres |
| Charge utile maximum | 10 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 10 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |