| Modèle | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Portée maximum | 2050mm |
| Charge utile maximum | 45kg |
| Repeatabilit de pose | ± 0,05 millimètres |
| Nombre de haches | 6 |
| Marque | Fanuc |
|---|---|
| Modèle | R-2000iC/165F |
| Haches commandées | 6 |
| Charge utile maximale au poignet | 165KG |
| Chaîne de mouvement (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Type | UR10e |
|---|---|
| La masse | 33,3 kilogrammes/73,5 livres |
| Charge utile de maximum | 10 kilogrammes/22 livres |
| Chaîne de mouvement | 1300 millimètres/51,2 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Portée maximum | 901 millimètres |
|---|---|
| Charge utile maximum | 6,7 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,02 millimètres |
| Empreinte de pas | 208 millimètres X 208 millimètres |
| Température ambiante lors du fonctionnement | 0 °C au °C 45 (273 K à 318 K) |
| Modèle | FD-V8&DM350 |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Capacty maximum | 8KG |
| Forme | Petit corps compact : 5% vers le bas (*) |
| Vitesse maximale | 15% up*1 |
| Type | IRB1410 |
|---|---|
| Portée | 1440mm |
| Charge utile | 5KG |
| Base de robot | 620 x 450MM |
| Haches | 6 |
| Type | IRB4600-60/2.05 |
|---|---|
| Portée | 2050mm |
| Charge utile | 60Kg |
| Armload | 20kg |
| Taille | 1727mm |
| Type | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Portée | 1650mm |
| Charge utile | 20kg |
| Base de robot | 676 x 511MM |
| Taille | 1382mm |
| Type | KR 210 R2700-2 DE KUKA |
|---|---|
| Charge utile | 275KG |
| Portée | 2701mm |
| Répétabilité | 0.05mm |
| Charge utile évaluée | 210kg |
| Type | KR 360 R2830 DE KUKA |
|---|---|
| Charge utile | 472KG |
| Portée | 2826mm |
| Répétabilité | 0.08mm |
| Charge utile évaluée | 360KG |