| Version de robot | IRB 360-3/1130 |
|---|---|
| Nombre de haches | 3/4 |
| Support | Inversé |
| Diamètre fonctionnant | 1130mm |
| Capacité de manipulation | 3 KILOGRAMMES |
| Les sports embarquent la charge évaluée | 500kg |
|---|---|
| Envergure de bras de robot | 2000mm |
| Grippages de robot | 3-20kg |
| Rapport de réduction | 1h10, rapport de réduction remplaçable |
| Vitesse courante | 100-1250mm/s, vitesse réglable |
| Marque | Fanuc |
|---|---|
| Modèle | Compagnon 200iD de la LR |
| Haches commandées | 6 |
| Charge utile maximale au poignet | 7kg |
| Chaîne de mouvement (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Marque | Fanuc |
|---|---|
| Modèle | SR-3iA |
| Haches commandées | 4 |
| Charge utile maximale au poignet | 3KG |
| Chaîne de mouvement (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5kg/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Charge utile | 7.0KG |
|---|---|
| Contrôleur | YRC1000micro |
| Portée horizontale | 927 millimètres |
| Portée verticale | 1693 millimètres |
| Haches commandées | 6 |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portée maximum | 2013 millimètres |
| Charge utile maximum | 19,2 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 16 KILOGRAMMES |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |