| Type | E5 |
|---|---|
| Poids | 23kg |
| Charge utile | 5KG |
| Portée | 800mm |
| Puissance | 180W dans le cycle typique |
| Portée du 5ème axe (m) | 1,44 |
|---|---|
| Capacité de manipulation (kilogrammes) | 5 |
| Charge supplémentaire, sur l'axe 3 (kilogrammes) | 18 |
| Charge supplémentaire, sur l'axe 1 (kilogrammes) | 19 |
| Nombre de haches | 6 |
| modèle | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2010 millimètres |
| Portée verticale | 3649 millimètres |
| Type | Robot articulé |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 haches |
| Charge utile | 300kg |
| Max. Reach | 2812 millimètres |
| Répétabilité de position | ±0.07 (millimètre) *1 |
| Type | Robot articulé |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 haches |
| Charge utile | 200kg |
| Max. Reach | 2597 millimètres |
| Répétabilité de position | ±0.06 (millimètre) *1 |
| Type | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| Portée | 1850mm |
| Charge utile | 12KG |
| Base de robot | 676 x 511MM |
| Taille | 1582mm |
| Type | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 1440mm |
| Portée verticale | 2511mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 1440mm |
| Portée verticale | 2511mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 2010mm |
| Portée verticale | 3649mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 2010mm |
| Portée verticale | 3649mm |
| Contrôleur | YRC1000 |