| Type | PS 165 |
|---|---|
| Charge utile | 165KG |
| Portée horizontale | 2702mm |
| Portée verticale | 3393mm |
| Contrôleur | YRC 1000 |
| Type | Robot articulé |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 haches |
| Charge utile | 300kg |
| Max. Reach | 2812 millimètres |
| Répétabilité de position | ±0.07 (millimètre) *1 |
| Type | Robot articulé |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 haches |
| Charge utile | 200kg |
| Max. Reach | 2597 millimètres |
| Répétabilité de position | ±0.06 (millimètre) *1 |
| Type | Robot articulé |
|---|---|
| Degrés de liberté | 4 haches |
| Charge utile | 160kg |
| Max. Reach | 3 255 millimètres |
| Répétabilité de position | ±0.5 (millimètre) *1 |
| Type | Robot articulé |
|---|---|
| Degrés de liberté | 4 haches |
| Charge utile | 500kg |
| Max. Reach | 3 255 millimètres |
| Répétabilité de position | ±0.5 (millimètre) *1 |
| Type | GP35L |
|---|---|
| Charge utile | 35kg |
| Portée horizontale | 2538mm |
| Portée verticale | 4449mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 1440mm |
| Portée verticale | 2511mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | IRB120 |
|---|---|
| Portée | 580mm |
| Charge utile | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| Taille | 700mm |
| Type | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| Portée | 700mm |
| Charge utile | 7kg |
| Armload | 0.3KG |
| Taille | 869MM |
| Type | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Portée | 3200mm |
| Charge utile | 150kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1135Nm |