| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | AMB500 |
|---|---|
| Méthode de navigation | CLAQUEMENT de laser |
| Mode d'entraînement | différentiel de Deux-roue |
| L*W*H | 1000*700*200mm |
| Diamètre de rotation | 1040mm |
| Type | AMB300 |
|---|---|
| Méthode de navigation | CLAQUEMENT de laser |
| Mode d'entraînement | différentiel de Deux-roue |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200mm |
| Diamètre de rotation | 1040mm |
| Type | 2F-85 |
|---|---|
| Course (réglable) | 85 MILLIMÈTRES |
| Force de poignée (réglable) | 20 à 235 N |
| charge utile de poignée de Forme-ajustement | 5 kilogrammes |
| Charge utile de poignée de frottement | 5 kilogrammes |
| charge évaluée de plat de mouvement | 5000kg |
|---|---|
| accélération | 2000mm/s |
| la vitesse courante | 1000mm/s |
| Rapport de réduction | 1h10 |
| Répété plaçant l'exactitude | 0.1+_ |
| type | RG2 |
|---|---|
| poids | 0.78kg |
| Ajustement de force de charge utile | 2 KILOGRAMMES |
| Voyage horizontal (millimètres) | 110mm |
| Résolution de position de doigt | 0,1 |
| Type | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Portée | 2600MM |
| Charge utile | 200KG |
| Centre de la gravité | 300KG |
| Couple de poignet | 981Nm |
| Type | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Portée | 2550MM |
| Charge utile | 40KG |
| Armload | 20KG |
| Taille | 1922MM |
| Type | IRB120 |
|---|---|
| Portée | 580MM |
| Charge utile | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| Taille | 700MM |