| Type | E5 |
|---|---|
| poids | 23kg |
| Charge utile | 5KG |
| Portée | 800mm |
| Puissance | 180W dans le cycle typique |
| Type | E3 |
|---|---|
| Poids | 17kg |
| Charge utile | 3KG |
| Portée | 590mm |
| Puissance | 100W dans le cycle typique |
| Type | E3 |
|---|---|
| Poids | 17kg |
| Charge utile | 3KG |
| Portée | 590mm |
| Puissance | 100W dans le cycle typique |
| Version de robot | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Support | Plancher, inversé |
| Contrôleur | IRC5 contrôleur monté par panneau simple du Cabinet IRC5 PMC |
| Capacité de manipulation (kilogrammes) | 155 |
| Les sports embarquent la charge évaluée | 2500kg |
|---|---|
| Envergure de bras de robot | 3200mm |
| Grippages de robot | 10-200kg |
| Rapport de réduction | 1h10, rapport de réduction remplaçable |
| Vitesse courante | 100-1250mm/s, vitesse réglable |
| Marque | Fanuc |
|---|---|
| Modèle | R-2000iC/165F |
| Haches commandées | 6 |
| Charge utile maximale au poignet | 165KG |
| Chaîne de mouvement (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Type | AMB150 |
|---|---|
| Méthode de navigation | CLAQUEMENT de laser |
| Mode d'entraînement | différentiel de Deux-roue |
| L*W*H | 800*560*200mm |
| Diamètre de rotation | 840mm |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Charge utile | 180 kilogrammes |
|---|---|
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2702 millimètres |
| Portée verticale | 3393 millimètres |
| Haches commandées | 6 |
| Charge utile | 7.0KG |
|---|---|
| Contrôleur | YRC1000micro |
| Portée horizontale | 927 millimètres |
| Portée verticale | 1693 millimètres |
| Haches commandées | 6 |