| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portée maximum | 2826 millimètres |
| Charge utile maximum | 472 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 360 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portée maximum | 3326 millimètres |
| Charge utile maximum | 297 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 240 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portée maximum | 2013 millimètres |
| Charge utile maximum | 19,2 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 16 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Type | M-710iC |
|---|---|
| Charge utile de maximum au poignet | 50kg |
| Chaîne de mouvement (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Répétabilité | ±0.03 millimètre |
| La masse | 560kg |
| Type | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Portée | 2600MM |
| Charge utile | 200KG |
| Centre de la gravité | 300KG |
| Couple de poignet | 981Nm |
| Type | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Portée | 1650MM |
| Charge utile | 20KG |
| Base de robot | 676 x 511MM |
| Taille | 1382MM |
| Type | PAL-260-3.1 |
|---|---|
| Portée | 3100mm |
| Charge utile | 260kg |
| Répétabilité de position | 0.10mm |
| Axe | 6 |