| Type | IRB4600-40 / 2,55 |
|---|---|
| Portée | 2550mm |
| Charge utile | 40kg |
| Armload | 20kg |
| Taille | 1922MM |
| Type | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Portée | 3200mm |
| Charge utile | 150kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1135Nm |
| Type | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Portée | 2700mm |
| Charge utile | 300kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1825Nm |
| Type | MOTOMAN GP110 |
|---|---|
| Charge utile | 110KG |
| Portée horizontale | 2236mm |
| Portée verticale | 3751mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN MH50II-20 |
|---|---|
| Charge utile | 20kg |
| Portée horizontale | 3106mm |
| Portée verticale | 5589mm |
| Contrôleur | DX200/MLX300 |
| Type | KR 6 R900-2 DE KUKA |
|---|---|
| Charge utile | 6.7kg |
| Portée | 901mm |
| Répétabilité | 0.02MM |
| Aixs | 6 |
| Type | KR 20 R1810-2 DE KUKA |
|---|---|
| Charge utile | 23.9KG |
| Portée | 1813mm |
| Répétabilité | 0.04mm |
| Charge utile évaluée | 20kg |
| Type | PA R3200 DE KR 180 DE KUKA |
|---|---|
| Charge utile évaluée | 180kg |
| Portée | 3195mm |
| Répétabilité | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| Type | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Charge utile maximale au poignet | 3KG |
| Chaîne de mouvement (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Course (z) | 200mm |
| Répétabilité | 0.01mm |
| Type | E5 |
|---|---|
| poids | 23kg |
| Charge utile | 5KG |
| Portée | 800mm |
| Puissance | 180W dans le cycle typique |