| type | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Portée | 1650MM |
| Charge utile | 20kg |
| Socle robotique | 676 x 511 mm |
| Taille | 1382mm |
| Le type | Le moteur de la moto GP12 |
|---|---|
| Charge utile | 12 kg ou plus |
| Portée horizontale | 1440mm |
| Portée verticale | 2511mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Le type | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Portée | 3200mm |
| Charge utile | 150KG |
| Centre de gravité | 300kg |
| Le couple du poignet | 1135Nm |
| Le type | Le moteur de la moto GP12 |
|---|---|
| Charge utile | 12 kg |
| Portée horizontale | 1440mm |
| Portée verticale | 2511mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Modèle | E03 |
|---|---|
| le poids | 17 kg ou plus |
| Charge maximale | 3 kilos |
| Le volume de travaux | 590mm |
| Vitesse maximale des joints | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
| modèle | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2010 millimètres |
| Portée verticale | 3649 millimètres |
| Marque | KUKA |
|---|---|
| Modèle | KR240 |
| Portée maximum | 2700 millimètres |
| Charge utile | 240 kilogrammes |
| Répétabilité | ± 0,06 millimètres |
| Modèle | RM65-B |
|---|---|
| Charge utile | 5 kg ou plus |
| Portée | 610mm |
| Répétabilité | ± 0,05 mm |
| Axe | 6 axes |
| Type | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 2010mm |
| Portée verticale | 3649mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |