| Poids | 5,5 KILOGRAMMES |
|---|---|
| Capacités de charge utile (AUCUNE PINCE | 2,4 kilogrammes |
| Portée maximum | 760 millimètres |
| Degrés de liberté | 6 |
| Vitesse cartésienne maximum de traduction | 25 cm/s |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5kg/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5 |
|---|---|
| La masse | 18,4 kilogrammes/40,6 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR10 |
|---|---|
| La masse | 28,9 kilogrammes/63,7 livres |
| Max. Payload | 10 kilogrammes/22 livres |
| Chaîne de mouvement | 1300 millimètres/51,2 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Portée maximum | 2826 millimètres |
| Charge utile maximum | 472 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 360 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Charge utile | 180 kilogrammes |
|---|---|
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2702 millimètres |
| Portée verticale | 3393 millimètres |
| Haches commandées | 6 |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portée maximum | 2013 millimètres |
| Charge utile maximum | 19,2 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 16 KILOGRAMMES |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |