| Type | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Portée | 1650mm |
| Charge utile | 20kg |
| Base de robot | 676 x 511MM |
| Taille | 1382mm |
| Type | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| Portée | 1850mm |
| Charge utile | 12KG |
| Base de robot | 676 x 511MM |
| Taille | 1582mm |
| Type | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Portée | 3200mm |
| Charge utile | 150kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1135Nm |
| Type | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Portée | 2700mm |
| Charge utile | 300kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1825Nm |
| Type | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Portée | 2600mm |
| Charge utile | 200kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 981Nm |
| Type | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| Portée | 2850mm |
| Charge utile | 155kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 927Nm |
| Type | PA R3200 DE KR 120 DE KUKA |
|---|---|
| Charge utile évaluée | 120KG |
| Portée | 3195mm |
| Répétabilité | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| Type | PA R3200 DE KR 180 DE KUKA |
|---|---|
| Charge utile évaluée | 180kg |
| Portée | 3195mm |
| Répétabilité | 0.06MM |
| Aixs | 5 |
| poids de charge | 10kg /35kg /50kg |
|---|---|
| Chaîne de vitesse | 140m/min |
| Répétez placer l'exactitude | ±0.1mm |
| Entraînement par | Servo + réducteur |
| Système de lubrification | Graisse |
| Version de robot | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| Nombre de haches | 6 |
| Support | tout angle |
| Contrôleur | Armoire simple d'IRC5 Compact/IRC5 |
| Capacité de manipulation (kilogrammes) | 3KG |