| application | De transfert |
|---|---|
| Sortant-inspection visuelle | Fourni |
| Source d'entrée-sortie | 24V 2A |
| Matériel principal | En aluminium, en plastique, en acier |
| Tension | 100-240VAC |
| Type | PS 165 |
|---|---|
| Charge utile | 165KG |
| Portée horizontale | 2702mm |
| Portée verticale | 3393mm |
| Contrôleur | YRC 1000 |
| Type | Robot articulé |
|---|---|
| Degrés de liberté | 4 haches |
| Charge utile | 500kg |
| Max. Reach | 3 255 millimètres |
| Répétabilité de position | ±0.5 (millimètre) *1 |
| Marque | FANUC |
|---|---|
| Modèle | M-1iA/1HL |
| Haches commandées | 3 |
| Charge utile de maximum au poignet | 1kg |
| Chaîne de mouvement (X, Y) | 420mm, 150mm |
| Type | Robot articulé |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 haches |
| Charge utile | 50 kg |
| Max. Reach | 2100 millimètres |
| Répétabilité de position | ±0.06 (millimètre) *1 |
| Marque | ABB |
|---|---|
| Modèle | IRB 1410 |
| Charge utile | 5 kilogrammes |
| Portée | 1440 millimètre |
| Répétabilité | ± 0,02 millimètres |
| Application | de transfert |
|---|---|
| Puissance | 100W |
| Composants de noyau | PLC, moteur, incidence |
| Vitesse commune | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
| Communication | TCP/IP et Modbus |
| Type | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| Charge utile | 180KG |
| Portée horizontale | 2702mm |
| Portée verticale | 3393mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 1440mm |
| Portée verticale | 2511mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | Robot articulé |
|---|---|
| Degrés de liberté | 6 haches |
| Charge utile | 7kg |
| Max. Reach | 730 millimètres |
| Répétabilité de position | ±0.02 (millimètre) *1 |