| Type | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| Portée | 1850mm |
| Charge utile | 12KG |
| Base de robot | 676 x 511MM |
| Taille | 1582mm |
| Type | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Portée | 3200mm |
| Charge utile | 150kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1135Nm |
| Type | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Portée | 2700mm |
| Charge utile | 300kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1825Nm |
| Type | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| Portée | 2850mm |
| Charge utile | 155kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 927Nm |
| Type | TM12 |
|---|---|
| Portée | 1300mm |
| Charge utile | 12KG |
| Vitesse typique | 1,3 m/s |
| Répétabilité | 0.1mm |
| Type | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 1440mm |
| Portée verticale | 2511mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Charge utile | 12KG |
| Portée horizontale | 2010mm |
| Portée verticale | 3649mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN AR900 |
|---|---|
| Charge utile | 7kg |
| Portée horizontale | 927mm |
| Portée verticale | 1693mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| Charge utile | 180KG |
| Portée horizontale | 2702mm |
| Portée verticale | 3393mm |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Type | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| Charge utile | 8KG |
| Portée horizontale | 727mm |
| Portée verticale | 1312mm |
| Contrôleur | YRC1000 |