| Modèle | GP180 |
|---|---|
| Charge utile | 180KG |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2702 millimètres |
| Portée verticale | 3393 millimètres |
| Modèle | GP110 |
|---|---|
| Charge utile | 110KG |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2236 millimètres |
| Portée verticale | 3751 millimètres |
| Modèle | GP88 |
|---|---|
| Charge utile | 88.0kg |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2236 millimètres |
| Portée verticale | 3751 millimètres |
| Modèle | GP110 |
|---|---|
| Charge utile | 110KG |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2236 millimètres |
| Portée verticale | 3751 millimètres |
| modèle | GP50 |
|---|---|
| Charge utile | 50.0kg |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2061 millimètres |
| Portée verticale | 3578 millimètres |
| modèle | GP50 |
|---|---|
| Charge utile | 50.0kg |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2061 millimètres |
| Portée verticale | 3578 millimètres |
| modèle | GP88 |
|---|---|
| Charge utile | 88.0kg |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2236 millimètres |
| Portée verticale | 3751 millimètres |
| modèle | GP110 |
|---|---|
| Charge utile | 110KG |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Portée horizontale | 2236 millimètres |
| Portée verticale | 3751 millimètres |
| Type | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Portée | 3200mm |
| Charge utile | 150kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 1135Nm |
| Type | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| Portée | 2850mm |
| Charge utile | 155kg |
| Centre de la gravité | 300kg |
| Couple de poignet | 927Nm |