| Type | E3 |
|---|---|
| Poids | 17kg |
| Charge utile | 3KG |
| Portée | 590mm |
| Puissance | 100W dans le cycle typique |
| Nombre de haches | 6 |
|---|---|
| Version de robot | IRB 1410 |
| Support | Plancher |
| Contrôleur | Contrat IRC5 Cabinet/IRC5 simple |
| Portée (m) | 1,44 |
| Marque | Fanuc |
|---|---|
| Modèle | R-2000iC/165F |
| Haches commandées | 6 |
| Charge utile maximale au poignet | 165KG |
| Chaîne de mouvement (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| La masse | 11 kilogrammes/24,3 livres |
|---|---|
| Type | UR3 |
| Max. Payload | 3 kilogrammes/6,6 livres |
| Chaîne de mouvement | 500 millimètres/19,7 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 |
| Type | UR10 |
|---|---|
| La masse | 28,9 kilogrammes/63,7 livres |
| Max. Payload | 10 kilogrammes/22 livres |
| Chaîne de mouvement | 1300 millimètres/51,2 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | UR5e |
|---|---|
| La masse | 20,7 kilogrammes/45,7 livres |
| Max. Payload | 5 kilogrammes/11 livres |
| Chaîne de mouvement | 850 millimètres/33,5 po |
| Gamme commune | ° du ± 360 pour tous les joints |
| Type | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Portée maximum | 1420 millimètres |
| Charge utile maximum | 10 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 10 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Type | PA DE KR 470 |
|---|---|
| Portée maximum | 3 150 millimètres |
| Charge utile maximum | 470 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 470 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,04 millimètres |
| Type | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Portée maximum | 3326 millimètres |
| Charge utile maximum | 297 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 240 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |
| Type | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Portée maximum | 2013 millimètres |
| Charge utile maximum | 19,2 kilogrammes |
| Charge utile évaluée | 16 KILOGRAMMES |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,08 millimètres |