Universal Robots fait progresser l'automatisation industrielle avec la technologie collaborative

Après la Seconde Révolution Industrielle, l'automatisation industrielle a connu une longue évolution, passant de systèmes rigides à des systèmes flexibles. Les robots industriels traditionnels ont dominé les lignes de production de masse, comme dans l'industrie automobile, grâce à leur grande rigidité, vitesse et précision. Cependant, cette stratégie de sécurité « clôturée » a créé des obstacles inhérents pour les petites et moyennes entreprises (PME) en raison des coûts d'infrastructure prohibitifs, de la complexité de l'intégration de la sécurité et des exigences de programmation spécialisées.

Le 21e siècle a été témoin d'une percée avec l'émergence des robots collaboratifs (cobots) grâce aux avancées dans la technologie des capteurs, les matériaux légers et les algorithmes d'IA. Universal Robots (UR), pionnier dans ce domaine, a redéfini les limites de l'automatisation industrielle grâce à sa conception modulaire et à ses principes de coexistence homme-machine.

La série UR e représente le standard mature pour les applications de robots industriels collaboratifs, équilibrant sécurité, productivité et convivialité.

Le UR3e compact offre une capacité de rotation illimitée de l'articulation terminale. Avec une capacité de charge utile de 3 kg et des capteurs de couple de qualité industrielle, il excelle dans l'assemblage électronique, l'automatisation de laboratoire et les applications de distribution de précision.

Avec une portée de 850 mm et une capacité de charge utile de 5 kg, l'UR5e atteint une répétabilité de ±0,03 mm pour les tâches de chargement de machines, d'assemblage léger et d'inspection de qualité, sans nécessiter d'enceintes de sécurité étendues.

La portée de 1300 mm et la capacité de charge utile de 12,5 kg font de l'UR10e l'outil idéal pour les applications d'emballage, de palettisation et de manutention de matériaux multi-stations.

Conçu pour des charges utiles de 16 kg sur une portée de 900 mm, l'UR16e fonctionne de manière fiable dans le traitement des composants automobiles et les applications de chargement de machines lourdes, en maintenant la stabilité lors d'opérations à couple élevé comme le vissage.

L'UR20 répond aux applications de grande envergure avec une portée de 1750 mm et une capacité de charge utile de 20 kg, tout en maintenant l'efficacité énergétique grâce à une conception de joint innovante et à la compatibilité avec l'alimentation standard.

Avec une capacité de levage de 30 kg, l'UR30 redéfinit les capacités des cobots dans la fabrication de machines lourdes et la manipulation de grandes pièces moulées, tout en maintenant un contrôle de trajectoire précis à pleine charge.

• Détection de pièces en 3D haute résolution pour une détection en temps réel
• Planification de trajectoire dynamique sans collision
• Correspondance avancée de CAO pour les applications de prélèvement en bac profond

• Effecteurs d'extrémité avec intégration native du contrôleur
• Systèmes de vision et de détection
• Logiciels spécifiques à l'industrie qui réduisent la complexité de la programmation

La reconfigurabilité des robots collaboratifs offre aux PME une entrée à faible barrière dans l'Industrie 4.0. En prenant en charge les tâches répétitives, pénibles ou dangereuses, les cobots permettent aux travailleurs humains de se concentrer sur des rôles créatifs et axés sur la décision. À mesure que l'IA et le calcul en périphérie progressent, la robotique collaborative continuera de générer des améliorations fondamentales de l'efficacité de la fabrication et de l'ergonomie sur le lieu de travail.