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Petit design compact du robot 6 nouveau Gen3 d'axe pour le robot de collaboration à grande vitesse automatique d'éducation

Petit design compact du robot 6 nouveau Gen3 d'axe pour le robot de collaboration à grande vitesse automatique d'éducation

bras de collaboration de robot de la charge utile 500g

bras de collaboration de robot de portée de 760mm

bras de collaboration du robot 1kHz

Lieu d'origine:

La Chine

Nom de marque:

KINOVA

Numéro de modèle:

Petit robot de Kinova Gen3

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Détails de produit
Charge utile:
500g
Poids:
5.4KG
Température de fonctionnement:
0℃ à 40℃
Portée:
760 millimètres
Degré de liberté:
6°C à 40°C
Vitesse cartésienne maximum de traduction:
25CM/S
Chaîne commune de déclencheur:
+/--155 à 160°
Tension d'alimentation électrique:
18 à 30 volts continu, 24 nominaux de volts continu
puissance moyenne:
20w
Protection d'entrée:
IP22
Communications internes:
Ethernet de 1*100 Mbps
Compatibilité d'APL:
Fenêtre 10, Linux Ubuntu 18,04, ROS Melodic
Langages de programmation:
C++, python
Interfaces de base:
USB-A, USD micro, Ethernet, Wi-Fi
Fréquence de système de contrôle:
1 kilohertz
Low-level control:
Position, vitesse, actuelle
Contrôle de haut niveau:
Position/vitesse cartésiennes, position commune/vitesse
Description de produit

Étant le plus nouveau et le plus compact membre de la série ultra-légère de robot de Kinova, le Gen3 lite offre une option plus rentable si vous recherchez un ou les bras robotiques de professionnel-catégorie multiple pour effectuer des tâches légères de manipulation. Le Gen3 lite approprié parfaitement aux besoins niveau de l'universitaire professionnels d'éducation.

En outre, les courses de Gen3 lite sur le Kinova puissant et robuste®Le logiciel de Kortex™ api, ainsi vous peut sans problème partager la programmation et collaborer avec d'autres unités Gen3 lite ou Gen3.

  • Ultra-léger
  • Fortement portatif
  • Puissance-efficace
  • Idéal pour des applications mobiles

Le Gen3 lite est adaptable pour tous les niveaux d'expertise, ainsi vous pouvez commander votre robot pour exécuter tout des tâches saisissantes simples à programmer plus des applications complexes de manipulation dans le ROS, le C++, et le python.

 

Déclencheurs efficaces et transparents avec un contrôleur embarqué.

Contrôle de haut niveau et de bas niveau

1 kilohertz de contrôle en circuit fermé de bas niveau

Prêt à l'emploi

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