Nom de marque:
EPSON
Numéro de modèle:
T3
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Nom de produit |
T6-602ST6-602S |
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|---|---|---|
| Type d'installation | Installation de bureau | |
| Longueur de bras (joint 1 + 2) | 400 millimètres | |
| Poids corporel (à l'exclusion du câble) | 16 kilogrammes | |
| Portée maximale de mouvement | joint 1 | ± 132° |
| joint 2 | ± 150° | |
| joint 3 | 150 millimètres | |
| joint 4 | ± 360° | |
| Répétez placer l'exactitude | joint 1-2 | ± 0,04 millimètres |
| joint 3 | ± 0,02 millimètres | |
| joint 4 | ± 0.02° | |
| Charge *1 | Estimation | 1 kilogramme |
| maximum | 3 kilogrammes | |
| Durée de cycle standard *2 | 0.54s | |
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Moment de l'inertie permis du quatrième *3 commun |
Estimation | 0,003 kilogrammes·m2 |
| maximum | 0,01 kilogrammes·m2 | |
| La pression du troisième joint | 83 N | |
| Ligne interface d'utilisateur | Entrée-sortie de main : IN6/OUT4 (D-sous 15pin), entrée-sortie d'utilisateur : IN18/OUT 12 | |
| Interface de gaz d'utilisateur | ø6 millimètre X 2, ø4mm X 1 : 0,59 MPA (6 kgf/cm2 : 86 livres par pouce carré) | |
| Alimentation d'énergie/longueur de câble | AC100-240V/5m | |
| Contrôleur applicable | À l'intérieur du noumenon | |
| Environnement d'installation | De type courant | |
| Normes de sécurité | Certification de la CE | |
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Options de contrôleur |
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|---|---|
| Dispositif de enseignement TP1 | — |
| Dispositif de enseignement TP2, TP3 | ● |
| Cheminement P.R. | — |
| Carte de PAGE | — |
| Commutateur d'arrêt d'urgence | ● |
| Carte d'extension de RS-232C | — |
| Carte d'extension d'entrée-sortie | — |
| Entrée-sortie de Fieldbus (station asservie) *4 | ● |
| Entrée-sortie de Fieldbus (station maîtresse) | ● |
| Le kit de câblage d'entrée-sortie | — |
| Options visuelles (PV1, CV1, CV2) | ● |
| Option de capteur de pression (S250) *5 | — |
| Boîte de commande (du) | — |
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Choix de logiciels |
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|---|---|
| Guide 7,0 de vision | ● |
| Guide 7,0*5de force | — |
| RC+API 7,0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7,0 | ● |
| Détection de force | — |
| ROC | ● |
Epson a récemment lancé T3 le robot du contrat SCARA, qui est plus facile à utiliser-et plus rentable. Le robot a cassé le concept du robot traditionnel de SCARA d'Epson, et a complètement mis à jour le concept de construction de la structure externe. Dès lors, le T3 a ouvert une nouvelle ère de contrôleur librement. En raison de la conception intégrée du contrôleur, il n'y a aucun besoin de traiter des problèmes de câblage complexes en cours d'installation et entretien, qui améliore considérablement l'efficacité économique et garde tout le bas de frais d'exploitation.
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