September 29, 2024
Les robots industriels sont devenus un outil indispensable et important dans le domaine de l'automatisation industrielle.Les robots industriels peuvent avoir un nombre différent de degrés de liberté (DOF)Ces robots ont atteint des applications diversifiées allant de la manipulation simple à l'assemblage complexe grâce à différentes configurations d'axes.Selon leurs différentes structures et degrés de liberté, les robots peuvent être divisés en différents types, parmi lesquels les plus courants sont les robots à trois axes, à quatre axes, à cinq axes, à six axes et à sept axes.
KUKA Robot industriel + CNGBS voie/rail de guidage/7 axe
Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les robots industriels sont devenus un outil indispensable et important.Les robots industriels peuvent avoir un nombre différent de degrés de liberté (DOF)Ces robots ont atteint des applications diversifiées allant de la manipulation simple à l'assemblage complexe grâce à différentes configurations d'axes.Selon leurs différentes structures et degrés de liberté, les robots peuvent être divisés en différents types, parmi lesquels les plus courants sont les robots à trois axes, à quatre axes, à cinq axes, à six axes et à un septième axe.Dans cet article, nous examinerons les différences entre le septième axe des robots et le troisième axe des robots., 4, 5 et 6 axes, aidant les lecteurs à mieux comprendre les caractéristiques et les scénarios d'application de ces robots.
1、 La définition et l'importance du nombre d'axes dans les robots industriels
Le nombre d'axes des robots industriels est généralement expliqué par le terme professionnel "degrés de liberté".Le degré de liberté désigne le nombre de dimensions dans lesquelles un robot peut se déplacer indépendamment.Par exemple, un robot à trois axes a trois degrés de liberté et peut se déplacer librement le long des axes X, Y et Z, mais ne peut pas incliner ou tourner.la flexibilité du robot augmente également, ce qui lui permet d'accomplir des tâches plus complexes.
2、 Caractéristiques des robots à trois, quatre, cinq et six axes
3 Robots d'axe (robot cartésien ou cartésien)
Caractéristiques: Le robot à trois axes se déplace le long des axes linéaires X, Y et Z, adapté à un travail de manutention simple.
Application: couramment utilisée pour des opérations automatisées simples telles que la manutention des matériaux et la palettisation.
4 Robots d'axe (tels que les robots SCARA)
Caractéristiques: en plus du mouvement des axes X, Y et Z, un quatrième axe indépendant a été ajouté, qui est généralement utilisé pour les opérations de décapage et de pose à grande vitesse.
Application: largement utilisé dans des industries telles que l'électronique et l'emballage, spécialisé dans la manutention et l'assemblage de matériaux à grande vitesse et de haute précision.
Robot à 5 axes
Caractéristiques: la rotation est réalisée à travers les axes spatiaux X, Y et Z, tout en s'appuyant sur l'axe sur la base pour réaliser l'action de rotation, ainsi que sur l'axe pour la rotation flexible de la main,augmentation de la souplesse.
Application: Convient pour des tâches d'assemblage complexes nécessitant une rotation multidirectionnelle, telles que l'installation de composants dans la fabrication automobile.
6 Robots d'axe
Caractéristiques: Le robot à six axes peut traverser les axes X, Y et Z, et chaque axe peut tourner indépendamment, avec une extrême souplesse.
Application: Largement utilisé dans des domaines tels que l'électronique, l'automobile, l'aérospatiale, etc., capable de réaliser des tâches complexes telles que l'assemblage, le soudage et la pulvérisation.
3、 Caractéristiques et applications de l'axe 7 des robots
Définition: L'axe 7 d'un robot n'est pas une partie traditionnelle du corps du robot, mais fait référence à un dispositif supplémentaire installé sur le rail de guidage de l'axe de marche pour connecter et déplacer des robots industriels.Ce mécanisme permet aux robots de se déplacer d'un poste de travail à un autre, permettant de réaliser des opérations sur plusieurs postes de travail.
caractéristique:
Mouvement à plusieurs degrés de liberté: le septième axe offre des degrés de liberté supplémentaires, permettant au robot de se déplacer de manière flexible sur une plage spatiale plus large.
Haute précision et fiabilité: en adoptant un système d'alimentation entièrement servo, il atteint une vitesse rapide et une haute précision, et possède une conception anti-poussière et anti-encrassement, adaptée aux environnements difficiles.
Application à longue course: Convient pour diverses opérations à longue course telles que le chargement et le déchargement, le soudage, l'assemblage et la pulvérisation de pièces d'usinage.
Applications:
Automatisation de la chaîne de production: sur la chaîne de production automatisée, le robot du septième axe peut se déplacer efficacement entre plusieurs postes de travail pour compléter différents processus.
Environnement limité en espace: dans des environnements de travail étroits ou complexes, le robot du septième axe peut éviter de manière flexible les obstacles et accomplir des tâches difficiles à accomplir pour les robots traditionnels.
Résumé
Il existe des différences significatives dans la structure, la fonction et les scénarios d'application entre le robot du septième axe et les robots du troisième, quatrième, cinquième et sixième axe.Les robots à 6 axes améliorent principalement la flexibilité en augmentant le nombre d'axes et sont adaptés à des tâches industrielles de complexité différente.; le septième axe sert de dispositif supplémentaire pour connecter et déplacer les robots industriels, en élargissant leur gamme de travail et leur flexibilité.Avec le développement continu de la technologie de l'automatisation industrielle, ces robots joueront un rôle important dans plus de domaines, poussant l'industrie manufacturière vers l'intelligence et l'efficacité.
Mots clés: bras de robot à 7 axes, rail de guidage, voie, voie linéaire
